以下型号均：
2、程序方面；分三大部分，手动、自动和报，程序容量达到几万步，还有注释、声明等，这都需要选择一款高性能的CPU，还有通信模块，和模拟量模块，因此综上笔者选择了三菱Q13UDEHCPU。
SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
多摩川TAMAGAWA伺服电机 TS3762N15E4 *
RB-35GM-SS10-24 *
ESA-Y3040A23-11 *
NSK伺服电机 YS3040GN501 *
山洋驱动器：PMM-MA-50064-10
SGD-A5BP
AX9000Gs驱动器 AX2006GS CKD DD马达
PMM-5603-1 *
DR-75-24
LC1-D80E7C *
XCE-145 *
OREC1001*
WTB27-3P2411 *
WTB27-3P2411 *
REC1001
XCE-145
LC1-D80E7C
DR-75-24
OREC1001
XCE-145
LC-D80E7C
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